三种气体保护焊弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源多为模拟控制,所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来,国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备,这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以上图的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出,在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大,因此在选择焊接电源时,一般应按持续率100%来确定电源的容量。1、MIG焊(熔化极气体保护电弧焊):这种焊接方法是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源,由焊炬嘴喷出的气体来保护电弧进行焊接的。惰性气体一般为氩气。2、TIG焊(惰性气体钨极保护焊):TIG焊的热源为直流电弧,工作电压为10~15伏,但电流可达300安培,把工件作为正极,焊炬中的钨极作为负极。惰性气体一般为氩气。3、MAG焊(熔化极活性气体保护焊):熔化极活性气体保护焊是采用在惰性气体中加入一定量的活性气体,如O2、CO2等作为保护气体。焊接机器人辐射源主要来自焊接作业,电弧焊操作过程中。安徽全自动焊接机器人哪里买
焊接机器人在中国的应用特点(1)我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业。汽车是焊接机器人的比较大用户,也是**早的用户,汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中,点焊机器人与弧焊焊接机器人的比例为3:2,而其他行业大都是以弧焊焊接机器人为主。(2)20世纪90年代以来,先进技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造水平讯速提高到规模化生产,国外焊接机器人大量进入中国。(3)我国的焊接装备水平、前后道工序设备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距,这直接制约了焊接机器人在国内其它行业的发展。(4)大家对焊接机器人的理解还远远不够,一些人对它要求太高,片面认为无论什么产品,它都可以进行焊接。焊接机器人使用的好坏**一个企业的制造水平,因此,企业必须提高从制造水平才能满足焊接机器人焊接的生产要求。河北整套焊接机器人市场价格焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接。
据不完全统计,近几年我国工业机器人呈现出快速增长势头,平均每年的增长率都超过40%,焊接机器人的增长率超过了60%;2004年国产工业机器人数量突破1400台,进口机器人数量超过9000台,这其中的绝大多数都应用于焊接领域;2005年我国新增机器人数量超过了5000台,但*占亚洲新增数量的6%,远小于韩国所占的15%,更远小于日本所占的69%。这样的增长速度相对于我国的经济发展速度以及经济总量来说显然是不匹配的,这说明我国制造业的自动化程度有待进一步提高,另一方面也反映了我国劳动力成本的低廉,制造业自动化水平以及工业机器人应用程度的提高受到限制。当前自动焊接机器人的应用迎来了难得的发展机遇。一方面,随着技术的发展,焊接机器人的价格不断下降,性能不断提升;另一方面,劳动力成本不断上升,我国经济的发展,由制造大国向制造强国迈进,需要提升加工手段,提高产品质量和增加企业竞争力,这一切预示着机器人应用及发展前景空间巨大。
焊接工序在很多企业都是一个非常不好处理的问题,焊接岗位,一般都是非常非常不稳定的岗位,因为焊接是非常伤眼的,因此很多的工人都并不能在岗位待的很久,一是怕过于的伤及身体,而是也会吃不消。因此这成了很多企业的一块心病。随着科技的发展,工业机器人随之诞生。比如河南郑州的领航焊接机器人做了好多年了,设计的焊接设备是这个行业的**水平。焊接机器人主要的工作就是替代焊接岗位的工人,这台机器的主要优势就是性能非常稳定,工作空间大,工作效率非常高,负荷能力强等等。焊接机器人与人力相比,工作不管是质量还是效率都会远高于人工。至今已然有非常多的大型企业运用上了这类似的机器。它的运用领域非常***例如:电子连接器,电脑数据线,汽车的整车焊接,小型电子原件等等大小型的配件都行。点焊机器人,电焊机器主要运用在汽车行业,汽车焊接是一项非常庞大的工作,很多汽车焊接要求非常之高,不管是焊接安全,还是焊接美观度。因此对工人的工作素质要求非常之高,但是这项工作点焊机器人就能完美的胜任。焊接机器人改善焊工劳动条件,可在有害环境下长期工作。
焊接机器人的应用技术分析1.焊接机器人与焊接设备共同发展焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合,焊接机器人能否在实际生产中得到应用,发挥其优越性,取决于这几方面技术的共同提高,而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。以安川电机的MOTOMAN机器人为例,过去几代焊接机器人的发展都是围绕焊接设备完成多项焊接**功能的开发,如焊接参数的渐变调节功能、TIG焊接时利用摆焊同步技术进行的断续填丝焊接功能、弧焊传感器(电弧跟踪)功能及焊接实时监控功能等,都是焊接工艺的需求促使下的开发。同样地,焊接设备制造商为了实现焊接机器人自动化焊接,在焊接电源的设计上也做了许多改进,如、焊接机器人可检出焊缝位置使用的高电压,焊接电源做到了内置;与机器人的通信接口方面,现在许多焊机制造商都采用了方便快捷的通信接口。智能焊接机器人是模拟人工的一项自动化工艺作业。四川钢格板焊接机器人厂家报价
焊接机器人可以缩短产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。安徽全自动焊接机器人哪里买
工业焊接机械手应用及益处:焊接作业包括点焊和弧焊,是运用工业机械手多的作业类型之一。工业焊接机械手是一种高度自动化的焊接设备。采用机械手替代手工焊接作业是焊接制造业的开展趋向,是进步焊接质量、降低本钱、改善工作环境的重要手腕。机械手焊接作为现代制造技术开展的重要标志己被国内许多工厂所承受,并且越来越多的企业能够选择焊接机械手作为技术改造的计划。点焊对焊接工业机械手的请求不是很高。由于点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的挪动轨迹没有严厉请求,这也是工业机械手早只能用于点焊的缘由。点焊用工业机械手不只要有足够的负载才能,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要精确,以减少移位的时间,进步工作效率。而弧焊作业由于其焊缝多为空间复杂曲线,多由人工完成。连续轨迹控制的工业机械手亦能够胜任此任务,故普遍用于各种复杂构造和容器的焊接。 安徽全自动焊接机器人哪里买
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